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创建C++独立应用程序(exe)用于SOLIDWORKS

在本教程中,我将演示如何使用C++和Microsoft Visual Studio从独立应用程序(也称为独立应用程序)连接到SOLIDWORKS应用程序(例如MFC、Win32控制台应用程序)。

有关本文中讨论的方法的更详细解释,请参阅从独立应用程序连接到SOLIDWORKS文章。

创建新项目

我将使用Microsoft Visual Studio开发环境。您可以使用任何版本的Visual Studio。 相同的代码将适用于专业版、Express版或Community版。请访问此链接下载Visual Studio

  • 打开Visual Studio
  • 开始新项目:

在Visual Studio中创建新项目{ width=400 }

  • 选择项目模板。我建议从Win32控制台应用程序项目模板开始,因为它包含最少的预生成代码:

选择Win32控制台应用程序C++项目模板{ width=640 }

  • 在项目向导中选择ATL选项

Win32控制台应用程序模板设置{ width=640 }

  • 链接SOLIDWORKS类型库所在的目录。 这是SOLIDWORKS的安装目录(转到项目属性,选择C/C++,在“附加包含目录”字段中浏览路径):

C++项目中的附加包含目录选项{ width=640 }

现在我们可以添加连接到SOLIDWORKS实例的代码。

创建或连接实例

连接到COM服务器的最常见和快速的方法是使用CoCreateInstance函数。

#include "stdafx.h"
#import "sldworks.tlb"
#include <iostream>

int main()
{
::CoInitialize(NULL);
CComPtr<SldWorks::ISldWorks> pSwApp;

if (SUCCEEDED(pSwApp.CoCreateInstance(
__uuidof(SldWorks::SldWorks), NULL, CLSCTX_LOCAL_SERVER)))
{
pSwApp->Visible = TRUE;
_bstr_t revNmb = pSwApp->RevisionNumber();

std::cout << revNmb;
}

pSwApp = NULL;
::CoUninitialize();

//等待输入(不要关闭控制台以查看结果)
std::cin.get();

return 0;
}

通过ROT获取运行实例

为了连接到已经运行的特定SOLIDWORKS会话或能够创建多个会话,您可以使用Running Object Table(ROT)API。 有关此方法的更多详细信息,请阅读从独立应用程序连接到SOLIDWORKS文章。

#include "stdafx.h"
#import "sldworks.tlb"
#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <string>
#include <chrono>
#include <thread>

HRESULT StartSwProcess(LPCWSTR appPath, int& prcId)
{
prcId = -1;

STARTUPINFO si;
PROCESS_INFORMATION pi;

ZeroMemory(&si, sizeof(si));

HRESULT res = E_FAIL;

if(CreateProcess(L"C:\\Program Files\\SOLIDWORKS Corp\\SOLIDWORKS\\SLDWORKS.exe",
L"", NULL, NULL, FALSE, 0,
NULL, NULL, &si, &pi))
{
CloseHandle(pi.hProcess);
CloseHandle(pi.hThread);

prcId = pi.dwProcessId;

res = S_OK;
}

return res;
}

HRESULT GetSwAppFromProcess(int prcId, SldWorks::ISldWorks** pSwApp)
{
HRESULT res = E_FAIL;

CComPtr<IRunningObjectTable> pRot;
CComPtr<IBindCtx> pBindingContext;

if (SUCCEEDED(CreateBindCtx(0, &pBindingContext)))
{
if (GetRunningObjectTable(0, &pRot) == S_OK)
{
CComPtr<IEnumMoniker> pEnumMoniker;
if (SUCCEEDED(pRot->EnumRunning(&pEnumMoniker)))
{
WCHAR szMonikerName[30];
swprintf_s(szMonikerName, 30, L"SolidWorks_PID_%d", prcId);

ULONG fetched;
CComPtr<IMoniker> pMon;

while (pEnumMoniker->Next(1, &pMon, &fetched) == S_OK)
{
LPOLESTR pName;
pMon->GetDisplayName(pBindingContext, NULL, &pName);

if (wcscmp(pName, szMonikerName) == 0)
{
CComPtr<IUnknown> pUnk;

if (SUCCEEDED(pRot->GetObjectW(pMon, &pUnk)))
{
if (SUCCEEDED(pUnk->QueryInterface(_uuidof(SldWorks::ISldWorks), (void**)pSwApp)))
{
res = S_OK;
break;
}
}
}

pMon = NULL;
}
}
}
}

pRot = NULL;
pBindingContext = NULL;

return res;
}

HRESULT ConnectToSwApp(LPCWSTR appPath, SldWorks::ISldWorks** pSwApp, int timeoutSec)
{
HRESULT res = E_FAIL;

int prcId;

if (SUCCEEDED(StartSwProcess(appPath, prcId)))
{
auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now();

while (FAILED(GetSwAppFromProcess(prcId, pSwApp)))
{
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));
auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now();
std::chrono::duration<double, std::milli> elapsed = end - start;

if (elapsed.count() > timeoutSec * 1000)
{
throw std::runtime_error("Timeout");
}
}

res = S_OK;
}

return res;
}

int main()
{
::CoInitialize(NULL);

CComPtr<SldWorks::ISldWorks> pSwApp;

try
{
if (SUCCEEDED(ConnectToSwApp(L"C:\\Program Files\\SOLIDWORKS Corp\\SOLIDWORKS (2)\\SLDWORKS.exe",
&pSwApp, 10)))
{
_bstr_t revNmb = pSwApp->RevisionNumber();
std::cout << revNmb;
}
}
catch (std::runtime_error& e)
{
std::cout << e.what() << std::endl;
}

pSwApp = NULL;

::CoUninitialize();

//等待输入(不要关闭控制台以查看结果)
std::cin.get();

return 0;
}


在上面的示例中,通过从SOLIDWORKS应用程序安装路径启动新进程来启动SOLIDWORKS的新会话。 ConnectToSwApp函数需要第一个参数为sldworks.exe的完整路径,第二个参数为超时时间(以秒为单位)。 超时时间将确保在进程启动失败的情况下,应用程序不会被锁定。