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使用变换在SOLIDWORKS API中操作

使用SOLIDWORKS API应用和读取变换(组件、实体、草图等) sidebar_position: 2

labels: [transform,math]

在SOLIDWORKS API中,变换使用IMathTransform接口表示。这是一个4x4的变换矩阵,保存了变换、缩放和平移的信息。

矩阵数组由16个双精度数(0到15)表示,按照以下顺序排列:

01213
34514
67815
9101112

0-8 - 矩阵的旋转部分

9-11 - 矩阵的平移部分(x、y、z)

12 - 缩放因子

13-15 - 未使用

矩阵描述了SOLIDWORKS中各种元素的方向和平移,例如:

  • 组件在装配体中的位置
  • 实体的相对移动
  • 草图坐标系与模型坐标系之间的关系
  • 相机方向和模型视图旋转

在一个非常简单的表示中,您可以将变换视为您需要应用于原始位置(位置、旋转)以到达目标位置的值。

transform.svg{ width=250 }

单位矩阵

表示无旋转、缩放或变换的单位矩阵等于

Visual Basic

Dim dMatrix(15) As Double
dMatrix(0) = 1: dMatrix(1) = 0: dMatrix(2) = 0: dMatrix(3) = 0
dMatrix(4) = 1: dMatrix(5) = 0: dMatrix(6) = 0: dMatrix(7) = 0
dMatrix(8) = 1: dMatrix(9) = 0: dMatrix(10) = 0: dMatrix(11) = 0
dMatrix(12) = 1: dMatrix(13) = 0: dMatrix(14) = 0: dMatrix(15) = 0

C#

var matrix = new double[]
{
1, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0
};

IMathUtility是一个SOLIDWORKS API实用程序接口,提供基于输入参数(如旋转角度、平移、原始数据)的变换组合操作的访问。

在计算变换和平移时,通常使用以下接口:

本示例包含了解使用变换矩阵的文章和教程。